桑拿浴的起源，说法不一，但是比较一致的说法是起源于古罗马。古罗马人出于强身健体之目的，用木炭和火山石取热量健身，这就是现代桑拿的雏形。

　　“桑拿”是芬兰语，原意是指“一个没有窗子的小木屋”，这样的称呼恐怕与桑拿的起源有关。 最初的小木屋，不仅没有窗户，甚至连烟囱也没有，浓烟把屋子熏得油黑，因而，那时的桑拿就叫“烟桑拿”。后来，一些富有革新精神的人安装了烟囱，桑拿从此也就有了新颜面。 不过，芬兰的一些地方仍然保留了“烟桑拿”，但享受一次，却要很多钱，而且很费时间，因为“烟桑拿”要熏上七八个小时才能达到真正的效果。其中沈阳创新桑拿设备有限公司是专业做桑拿洗浴工程的一家大型公司。